在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
阿宅：叮当 蒂娜：林美秀 铃美：虫虫 丁力：涂小鸦 路人：大象 旁白：宝木中阳 巨龙glod：反犬 刘杰 李喆
虞书欣 张彬彬 厉嘉琪 丁冠森 吴迪飞 安戈 刘杰毅 蔡聪
李炳渊 孙艺燃 赵靖舒玉 蓝曼予 来喜 龙武 闫青龙 喻庆辉 李长虹 刘杰 王艺围 郭宜林 姚红刚 彭秋生 冯玉玺 杨争 黄本冰 席瑞东 彭羿言 李瀚辰
庄达菲 周翊然 陈鹤一 范诗然 边天扬 王川 廖银玥 刘杰毅
陆双 祖晴 刘红韵 蒋莎 李喆 邓玉婷 张琳 李团
浪巫谣：西川贵教 聆牙：小西克幸 睦天命 u002F 幼少期的浪巫谣：东山奈央 嘲风：钉宫理惠 啸狂狷：新垣樽助 蝎璎珞：高垣彩阳 咒旬瘖 u002F 浪巫谣的母亲：井上喜久子 啖剑太岁 u002F 殇不患：诹访部顺一 凛雪鸦：鸟海浩辅
纳瓦·君拉纳拉 楠迪·宗拉维蒙
未知
演员：浪巫谣：西川贵教 聆牙：小西克幸 睦天命 u002F 幼少期的浪巫谣：东山奈央 嘲风：钉宫理惠 啸狂狷：新垣樽助 蝎璎珞：高垣彩阳 咒旬瘖 u002F 浪巫谣的母亲：井上喜久子 啖剑太岁 u002F 殇不患：诹访部顺一 凛雪鸦：鸟海浩辅
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演员：纳瓦·君拉纳拉 楠迪·宗拉维蒙
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