くるる：水樹奈々 さらら：堀江由衣 ほろろ：野中藍 たまちゃん：桃井はるこ
野原新之助：矢岛晶子 野原美冴：楢桥美纪 野原广志：藤原启治 小白：真柴摩利 樱田妮妮：林玉绪
金：江守彻 阿花：梅垣义明 美由纪：冈本绫 太田：饭冢昭三 妈妈：加藤精三 泰男：石丸博也 老人：槐柳二 美由纪的父亲：屋良有作t 西泽幸子：寺濑今日子 金的女儿（清子）：能登麻美子
哆啦a梦：大山羡代 大雄：小原乃梨子 胖虎：立壁和也 小夫：肝付兼太 静香：野村道子
奇诺：前田爱 汉密斯：相濑龙史 师父：渡边明乃 翠准子 师父的旅行伙伴：千叶进步
宝生波音：寺門仁美 七海露西亚：中田あすみ 洞院リナ：浅野まゆみ 加琳香莲：小暮英麻 加琳诺爱儿：永田亮子
星野 八郎太：田中一成 田名部爱：雪野五月 埃德尔：伊藤舞子 拉比：後藤哲夫 尤里：子安武人 克莱尔：渡辺久美子 菲：折笠愛 菲利普：地球：
市村铁之助：小林由美子 冲田总司：斎賀みつき 土方岁三：中田譲治 近藤勇：土师孝也 原田左之介：乃村健次 藤堂平助鳥海浩輔 永仓新八：山口勝平 山崎丞：櫻井孝宏 北村铃：今井由香 吉田稔麿：诹访部顺一
读子・列特文：三浦理恵子 蜜雪儿·张：菊地祥子 玛姬·梅：平田宏美 艾妮达．京：斎藤千和 菫川奈奈奈：雪野五月 裘克：郷田ほづみ 兰西．幕张：根谷美智子 多雷克．安德森：岩崎征実 朱利亚：斎賀みつき
未知
罗塞塔：水桥香织 蕾拉·汉密尔顿：大原 沙耶香 苗木野空：広橋涼 米娅：西村千奈美 卡洛斯·永户：藤原啓治 ケン・ロビンス：下野紘
孙悟空：保志総一朗 玄奘三藏：関俊彦 沙悟净：平田広明 猪八戒：石田彰 红孩儿：草尾毅 八百鼠：皆口裕子 李厘：茂呂田かおる
ペペ：大泉 洋 カルメン：小池栄子 エルナンデス：平野 稔 リベラおじさん：绪方爱香 フランキー：平田広明 チーム监督：坂口芳贞 実况アナウンサー：羽鸟慎一 解说者：市川雅俊 アンへル：笕 利夫
国崎玲奈：中原麻衣 国崎秀悟：皆川純子
蘭：伊藤静 櫟士（いちせ）：吉井一穂：大西京呉：木俣元治：中田譲治 シンジ：ガベの長老：小山武宏
戒 玖堂：泰勇气 曳士 鹭宫：高濑右光 勇基 笃川：松本保典 Maria（玛莉亚）：平松晶子 明日香 笃川：小林沙苗 神露 柏尧蔚蒂尔：渡边明乃 神龙 柏尧蔚蒂尔：小泽雅子 马克西姆 费拉：饭田浩..
猿渡ゴオ：近藤孝行 猿渡杏奈：中原麻衣 ミラ·アッカーマン：久川绫 ルウ·ルー：清水香里 葵雾子：本田贵子
露娜（ルナ） - 岩居由希子 查高（チャコ） - 小饭冢贵世江 熏（カオル）- 真殿光昭 贝尔（ベル） - 高濑右光 哈瓦德（ハワード）- 石田彰 新高（シンゴ） - 皆川纯子 美诺丽（メノリ） - 安藤麻吹 沙拉（シャアラ） - 木下菜穂子
梅木パパ：松野太纪
ピエトロ：折笠爱 ナルシア：白鸟由里 ヒュウ：宫岛依里 ギルダ：北村岳子