哆啦a梦：大山羡代 大雄：小原乃梨子 胖虎：立壁和也 小夫：肝付兼太 静香：野村道子
さらさ：木村亚希子 しゅり：井上和彦 あさぎ：佐佐木望 あげは：盐泽兼人
七梨太助：阪口大助 守护月天小璘(小月)：国府田マリ子 庆幸日天汝昂：高田由美 离珠：川澄绫子 远藤乎一郎：南央美
鲁邦三世：栗田贯一 次元大介：小林清志 石川五右卫门：大冢周夫 峰不二子：增山江威子 钱形幸一：纳谷悟朗
三浦恭资u002F比鲁卡：铃村健一 馆正成 u002F亚瓦尔：子安武人 桐竹由花u002F阿古莉雅：林原惠美 大门宏u002F欧雷亨：上田佑司 潮上真理u002F吉格米：陶山章央 坛琢磨u002F卡马洛斯：室园丈裕 清野庆太u002F阿马洛：阪口大助 ..
乌璐德：冬馬由美 斯库璐特：久川綾 贝露丹蒂：井上喜久子 冈村明美 森里萤一：菊池正美
白宝：桑岛法子 红宝：佐久间玲 蓝宝：配音：小樱悦子 黄宝：配音：真殿光昭 黑宝：配音：关俊彦 粉红宝：配音：小西寛子
水原誠：岩永哲哉 藤沢真理：石井康嗣 陣内菜々美：夏樹リオ ルン・ヴェーナス：井上喜久子 ファトラ・ヴェーナス：石村知子 ウーラ：阪口あや アレーレ・レレライル：小桜エツ子 ミーズ・ミシュタル：島..
篠原みほ：大森玲子 ピグ：安達忍 結城あきる：南央美 相川ひろや：石川英郎 篠原洋一郎：星野宣 篠原ちさ：石村知子
欧菲：森久保祥太郎 克丽奥：饭冢雅弓 马吉克：南央美 博鲁坎：伊仓一惠 哈帝亚置鲇龙太郎：
鸣滝：保志総一朗 铃々：田口宏子 川久保：长岛雄一 强力：铃木琢磨 八神：长嶝高士 鬼瓦：飞田展男
帕恩：神奈延年 蒂德莉特：野田順子 新山志保 碧罗蒂丝：西原久美子